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简单的遥控小车

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大一的时候想参加一下自动化学院的小车比赛,作为资格选拔,搞了一波简单的遥控小车,现在感觉还是挺有意思的,于是记录一下,用干电池作为电源,(四个马达太费电了。

材料

原理

电源给单片机和驱动板供电;信号接收器接收遥控器的无线信号,转化为高低电平传给单片机;单片机接收并处理信号接收器的信号,然后传给驱动板;驱动板得到单片机的控制信号,判断是否将供电电压供给马达。

实际测试发现马达耗电太快,转速很大受电压影响,也没有搞稳压电路,所以放弃了驱动板的PWM功能,弱化为只用它控制高低电平。

STC89C52RC没有内置时钟,需要在外面补充上晶振电路。

所以就可以画出最终的电路图了(绘图: diagram.net)

最终可以实现前进倒退左转右转,由于没有转向舵,所以只能用差速的方法转向。

成品